سوزنی ( Dot Matrix )
چاپگر سوزنی (ضربهای) اپسون (Epson) گونهای از چاپگرهای کامپیوتری است که در دهه های 1970 و 1980 عموما بهترین ترکیب از خرج و تطبیق پذیری در نظر گرفته میشد، و تا دهه 1990 رایج ترین چاپگر ها برای استفاده شخصی و کامپیوتر های خانگی بودند. هد چاپگر متشکل از ۹ تا ۲۴ سوزن میباشد که در یک یا دو خط پشت سرهم و بطور مستقیم قرار دارد. در انتهای هر سوزن یک سیم پیچ وجود دارد. برای چاپ از سیستم به سیم پیچ انتهای هر سوزن مورد نظر سیگنالی ارسال میشود که پس از تقویت به سولنویید سوزنها ارسال میشود که به دلیل میدان مغناطیسی حاصل از سولنویید، سوزن به سمت کاغذ پرتاب میشود. بین کاغذ و سوزن مورد نظر نوار آغشته به رنگی (مانند کاربن) وجود دارد که بر اثر برخورد سوزن به آن و اصابت نوار رنگی به کاغذ نقطهای بر روی کاغذ ایجاد میگردد که متون و تصاویر از کنارهم چیده شدن این نقاط بوجود میآیند. در انتهای هر سوزن، فنری برای بازگرداند وجود دارد.